A-articulation so ayeke na yâ ti a-articulation ayeke mbeni mara ti roulement so ayeke na yâ ti amasini. Kozo sarango ye ti ala ayeke na yâ ti lekengo ye ti ala so ayeke nde, so asara si a yeke wara mbeni nzoni équilibre na popo ti charge-} so ayeke na ngangu ti sara ye.
A lingbi ti kangbi yâ ti a-articulation ti a-articulation ti ala na yâ ti mara ti aye nde nde so aluti na ndo ti lekengo ye ti ala nga na asarango ye ti ala, so na popo ni a yeke wara a-articulation ti boule, a-articulation ti boule so ayeke na nda ni, a-joint ti fourqui{1}, a-articulation universelle, nga na a-chuck.
Na popo ti aye so, a yeke wara a-articulation ti boule. Kozo ye so ala leke ayeke na mbeni maboko ti ita, mbeni manche ti boule ti yâ ni nga na mbeni bungbi ti boule. Azo so ayeke sara kua maboko na maboko ti wara mbeni charge so ayeke na équilibre -} a yeke sara kua na ngangu ti ala ti leke na a-articulation ti sphère.
Na yâ ti a-machine, a yeke sara kua mingi na a-articulation so ayeke sphérique na yâ ti a-suspension ti pneu, a-appareil ti komande na moteur nga na a-arbre ti kpengo na kutukutu.
